Nasa naloga je bila semaforizacija prometnega krizisca z motorolinim mikrokontrolerjem 6803. Za prikaz delovanja nasega projekta smo imeli na voljo maketo krizisca, katera je imela semaforje realizirane z LED diodami, signalizacijo za slepe pesce pa z piezzo piskacem. Slika makete je prikazana na gornji sliki. Maketo krizisca smo preko PIA umestnika prikljucili na mikrokrmilniski sistem RT68-02. Naloga vsebuje poleg ze obstojece svetlobne in zvocne signalizacije dve dodatni funkciji in sicer omogoca prikljucitev krizisca v verigo krizisc, ki so sinhronizirani z impulzon zelenega vala, omogoca pa tudi stand-by polozaj, polozaj utripanja rumenih luci. Nalogo smo razdelili na tri enakovredne dele; Sandijev, ki obsega inicializacijo PIA umestnika, svetlobno signalizacijo, stand-by, ter funkcijo zelenega vala, Martinov , ki zavzema zvocno signalizacijo ter Markov , kateri vsebuje serijsko komunikacijo med PC-jem in sistemom RT68-02, preko katere sistem dobiva informacijo (impulz) za zeleni val oziroma stand-by polozaj.

Nalogo bi lahko dopolnili z funkcijo stetja pretoka vozil skozi krizisce, katere rezultat bi krmilil celotno krizisce in nudil pomembno informacijo glede gostote prometa ....