KRMILJENJE

Naloga je bila pripravljena in realizirana v okviru predmeta Mikroprocesorji v elektroniki na smeri Elektronika 5. letnik. Napisan je bil krmilnik za preprost valjni risalnik, ki je sposoben izrisati sliko iz HPGL datoteke. Pozna samo nekaj osnovnih ukazov:

PU - Pen Up (dvig risala)

PD - Pen Down (spust risala)

PR - Plot Relative (risanje oz. premikanje po relativnih koordinatah - glede na trenuten položaj)

PA - Plot Absolute (risanje oz. premikanje po absolutnih koordinatah - glede na začetno izhodišče)

Krmiljenje koračnih motorjev in risala
Inicializacija in funkcijske tipke risalnika
Prepoznavanje in interpretacija HPGL ukazov.
Posredovanje HPGL ukazov s PC računalnika
 

IZVEDBA MEHANIKE IN ELEKTRONIKE

Risalnik je bil sestavljen iz starega podajalca papirja in posameznih komponent (koračnea motorja, zobniki, zobati jermen) iz starih tiskalnikov. Osnova za krmiljenje je vzeta iz mikrokrmilniškega sistema RT68-03. Krmilnik koračnih motorjev pa je narejen povsem diskretno, kar je dobra osnova za učenje. Podrobnost si lahko ogledate na fotografijah:

Funkcijske tipke na   risalniku	Elektronika za krmiljenje  koračnih motorjev	Mikrokontroler s preiferijo
Koračni motor za krmiljnje  v X smeri	Koračni motor za krmiljenje  v Y smeri	Optična zapora za določitev  začetne lege
Pisalo	Varovalno stikalo