*********************************************************************************************
*****************Oddajni task za ir povezavo. Damo ga 4x v scheduler na enakomerne intervale*****************
*******************in tako dosezemo hitrost prenosa 256 bitov/s. Konec oddajanja podatka *******************
*****************signalizira preko zastavice ODDANO. Podatek je 8 biten s 4 stop biti in 1 start****************
*****************************bitom. Podatke oddjaj na 2. bit porta B (b1)******************************
*********************************************************************************************
 
IR_TX ldaa ODDANO prenos pozenemo z vpisom 1 v spremenljivko ODDANO
beq TX_RTS ki pa se postavi zopet na 0 ob koncanem prenosu
ldaa TX_CNT pogleda stevec prenesenih bitov. Ce je ta 0 prenos
bne TX_CONT ne poteka in ga je treba zaceti z oddajo start bita
*ta koscek programa najprej preveri ce je v teku oddaja podatka, ce pa ni 
*odda start bit in nastavi dolzino paketa podatkov
ldaa ODDAJA nalozi byte za oddajo
coma byte moramo negirati ker ir sprejemnik inverira signal
 
staa TX_CHR ga shrani v zacasno spremenljivko
ldaa #DOLZINA dolzina podatka 8+stop biti
staa TX_CNT
ldaa _DPRB oddajni port
oraa #MASKA maska za postavljanje in brisanje oddajnega bita
staa _DPRB ta bit tu pobrisemo - start bit
bra TX_RTS  
TX_CONT cmpa #STBITI preveri ce je ze treba oddajati stop bite
bls TX_STPB
*potrebno je oddajati podatkovne bite. Zato shiftamo TX_CHR levo in 
*gledamo carry ter ustrezno postavljamo oddajni bit
rol TX_CHR shiftamo zacasno spremenljivko in tako bit gre v carry
ldaa _DPRB tu ta bit prenesemo na port
anda #MASKAN ...
bcc TX_ZBIT ...
oraa #MASKA ...
TX_ZBIT staa _DPRB ...
dec TX_CNT zmanjsamo stevec bitov
bra TX_RTS in kokncamo oddajanje tega bita
 
*cas je ze za stop bite. Enko oddajamo toliko casa, dokler ni TX_CNT enak 0. 
*Ko pade na 0 je konec paketa in postavimo zastavico za uspesno oddajo
TX_STPB ldaa _DPRB
anda #MASKAN
staa _DPRB
dec TX_CNT
bne TX_RTS
clr ODDANO
TX_RTS rts