s

KRMILJENJE LUÈI SEMAFORJA ( LED diodic )

Avtor: Jernej Andrejaš

sodelavca: Robert Kern, Robert Bezjak NAZAJ

Tabela delovanja
Vhodni števec - URCA, CAS
Ugotavljanje stanj
Reset in utripanje luèi
Inicializacija in MAIN program

TABELA DELOVANJA:

Moj del naloge je bil sprogramirati delovanje luèi na semaforju. Sam semaforni

cikel, kakor tudi možmosti krmiljenja iz centrale, sem si zamislil sam, oziroma je

stvar narejena po dogovoru s sodelavcama.

Delovanje semaforja podaja spodnja tabela:

CAS RdS1 RuS1 ZeS1 RdP1 ZeP1 RdS2 RuS2 ZeS2 RdP2 ZeP2

0..6 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0

6..10 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0

10..30 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0

30..31 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0

31..32 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0

32..33 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0

33..34 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0

34..35 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0

35..36 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0

36..37 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0

37..38 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0

38..39 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0

39..40 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0

40..41 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0

41..42 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0

42..46 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0

46..52 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0

52..56 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0

56..76 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1

76..77 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0

77..78 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1

78..79 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0

79..80 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1

80..81 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0

81..82 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1

82..83 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0

83..84 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0

84..85 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0

85..86 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0

86..87 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0

87..88 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0

88..92 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0

MENU

VHODNI ŠTEVEC ( URCA, CAS )

Rutina SEMAF, ki krmili semaforne luèke, je postavljena v urnik opravil enkrat,

kar pomeni, da je klicana 64-krat v sekundi in ima s tem definirano svojo èasovno

os. URCA je spremenlivka z zaèetno vrednostjo 32, kateri pa se pri vsakem

klicanju rutine vrednost zmanjša za 1. Dokler ni izpolnjen pogoj URCA=0 rutina

ne nadaljuje z delom, ko pa je, se v URCA vpiše 32. S tem sem dosegel, da se

rutina požene na ugotavljanje stanj natanèno vsake 0.5s.

Spremenlivka CAS pa dejansko šteje, kolikokrat je bila URCA=0. Na osnovi te

spremenljivke pa rutina odloèa o stanju luèi, kot je vidno v naslednji toèki.

SEMAF ldaa URCA ; vzame vrednost 32, ki je zacet. v URCA

deca ; odsteva pri vsakem klicanju

staa URCA ;

bne IZHOD ; program se nadaljuja vsako 32. klicanje

ldaa #$20 ; URCA gre spet na 32

staa URCA ;

MENU

UGOTAVLJANJE STANJ

Spremenljivka CAS je torej èasovna os rutine in na njeni vrednosti rutina

ugotavlja, katere izhodne èrke mora postaviti na naslova _DPRA in _DPRB.

Posamezni biti izhodnih èrk pa definirajo stanja luèi na semaforju, kot je

razvidno iz zgornje tabele.

ldaa CAS

suba #6 ; ko je 0..5 rutina skece v stanje 01

bmi ST01 ; ce CAS ne ustreza, gre do nasl. primerjava

ldaa CAS ;

suba #10 ; ugotavljanje nasl.stanja: RuS1 gori 2s

bmi ST02 ;

ldaa CAS

suba #30 ; ugotavlanje: prvi zel.cikel

bmi ST03

.

ST02 jmp STAN02 ; ker je program daljsi od 127 naslovov

.

STAN02 ldaa #%01010010

staa _DPRB ; v _DPRB normalno vpisujem

ldaa _DPRA ; v _DPRA pa zaradi drugih uporabnikov

anda #%11111000 ; porta to naredimo preko OR in ALI

oraa #%00000011 ; operacije.

staa _DPRA ;

jmp PREIZH ;

Program je tako sestavljen iz dveh delov: iz odloèitvenega dela, ko se odloèa

o pravem stanju in iz dela, kjer so stanja opisana.

MENU

RESET IN UTRIPANJE RUMENIH LUÈI

KRIZ je spremenljivka, ki jo postavlja centrala po serijski komunikaciji, rutina pa

jo samo bere. Nosi informacijo o utripanju rumenih luèi na semaforju, dodana pa

je opcija rdeèih luèi ( križišèe je zaprto ) dokler spodnji bit ni enak 1 - SET delovanja.

Rutina prehaja v utripanje samo pri stanju rdeèih luèi STAN01 ( zaradi varnosti ).

V stanju UTRIPAJ pa sta dva stanja: ugasni in nažgi, ki se med seboj pri vsakem

klicanju rutine, èe seveda le-ta mora v utripanje, izmenjujeta.

Èe rutina mora v utripanje pa to gleda na zaèetku pri spremenljivki U, ki si jo

definira sama.

Piskaèu daje rutina iformacijo o trenutnem stanju v spremenljivko ZNAK.

MENU

INICIALIZACIJA IN MAIN PROGRAM

PIA je inicializirana v INIT.

Glavni program pa je zaradi take zasnove zelo kratki.

Procesor je bil pri preizkušanju luèi in piskaèa na semaforju bil zaseden le z

dvema opraviloma v urniku (SHEDULE), skupno pa je zmeraj opravil manj

kot 500 strojnih ciklov.

;___________ MAIN PROGRAM ___________________

MAIN ; aplication user code

jmp MAIN

rts

MENU